Alfombrilla Sensor de Presión: Guía DIY para Home Assistant

Actualizado el 29 de enero de 2026

En el vertiginoso mundo de la domótica de 2026, donde los sensores de radar y presencia con IA dominan la conversación, a veces la solución más robusta y fiable es la más sencilla. La alfombrilla con sensor de presión PM4969 es un claro ejemplo de esta filosofía. Este dispositivo, lejos de ser obsoleto, se ha consolidado como una herramienta fundamental para innumerables proyectos de domótica DIY. Su capacidad para detectar presión física de manera inequívoca la convierte en la opción perfecta para automatizaciones donde la certeza es clave, integrándose a la perfección con plataformas como ESPHome y, por supuesto, Home Assistant. En esta guía definitiva, te mostraré por qué este sensor de presencia suelo sigue siendo un componente esencial en mi laboratorio y cómo puedes sacarle el máximo partido hoy.

Análisis Rápido: Pros y Contras de la Alfombrilla PM4969 en 2026

Antes de sumergirnos en los detalles técnicos, es crucial entender dónde brilla este sensor y cuáles son sus limitaciones frente a tecnologías más modernas. Aquí tienes mi valoración directa como ingeniero IoT.

Especificaciones Técnicas Clave de la PM4969

La PM4969 es más que una simple alfombrilla; es un sensor de contacto robusto diseñado para durar. Sus características la hacen ideal para ser «invisible» en el hogar inteligente, funcionando de manera silenciosa y eficaz bajo otras superficies.

Comparativa: Alfombrilla de Presión vs. Sensores de Presencia mmWave en 2026

Una de las preguntas más comunes que recibo es cómo se compara esta tecnología «clásica» con los modernos sensores de radar de onda milimétrica (mmWave). La respuesta es que no compiten, se complementan. Cada uno tiene su lugar en la automatización del hogar.

Guía de Instalación y Configuración con ESPHome

La verdadera magia de esta alfombrilla sensor de presión se desata al conectarla a un microcontrolador con WiFi. Mi elección predilecta para estos proyectos es un ESP32 o un ESP8266 por su bajo coste y su perfecta compatibilidad con ESPHome.

La conexión es increíblemente simple. La alfombrilla tiene dos cables principales que actúan como un interruptor normalmente abierto. Al pisarla, el circuito se cierra. Solo necesitas conectar estos dos cables a un pin GPIO y a GND en tu placa ESP.

Código ESPHome para el Sensor de Cama

Una vez conectado el hardware, el siguiente paso es añadir el código a tu archivo de configuración de ESPHome. Este YAML es mi plantilla base para un sensor de ocupación de cama, optimizada para evitar falsas activaciones.

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: GPIO4 # En placas Wemos D1 Mini, este es el pin D2
      mode: INPUT_PULLUP
      inverted: true
    name: "Ocupacion Cama Principal"
    device_class: occupancy
    filters:
      - delayed_on: 1s
      - delayed_off: 2s

Desglose del Código:

1. platform: gpio: Indicamos que estamos leyendo un pin de entrada/salida digital.
2. pin: GPIO4: Define el pin que estamos utilizando. ¡Asegúrate de cambiarlo por el que hayas usado en tu placa!
3. mode: INPUT_PULLUP: Esta es la clave. Activa una resistencia interna en el microcontrolador. Esto asegura que el estado del pin sea estable (ALTO) cuando la alfombrilla no está presionada, evitando lecturas «flotantes» o falsas.
4. inverted: true: Como usamos PULLUP, el pin está en ALTO cuando no hay presión y pasa a BAJO cuando se presiona. Esta línea invierte la lógica para que ESPHome lo entienda correctamente (ON cuando hay presión).
5. device_class: occupancy: Esto ayuda a Home Assistant a interpretar el sensor correctamente, mostrando un icono y estado de «Ocupado/Detectado» en lugar de «Abierto/Cerrado».
6. filters: Los filtros delayed_on y delayed_off son cruciales para la usabilidad. Evitan que el sensor se active y desactive rápidamente si te mueves en la cama. Solo se marcará como «ocupado» después de 1 segundo de presión continua y como «libre» después de 2 segundos sin presión.

Integración con Home Assistant para Automatizaciones Inteligentes

Una vez que hayas cargado el código de ESPHome en tu dispositivo, la integración con Home Assistant es prácticamente automática. Gracias a la API nativa, tu nuevo sensor aparecerá como una nueva entidad lista para ser utilizada.

1. Detección automática: Home Assistant descubrirá el nuevo nodo ESPHome en tu red. Simplemente haz clic en «Configurar» y añádelo.
2. Entidad disponible: En «Ajustes» > «Dispositivos y Servicios» > «Entidades», busca «Ocupacion Cama Principal» (o el nombre que le hayas dado). Verás tu nuevo binary_sensor.
3. Creando la automatización: Ahora puedes usar esta entidad como disparador (trigger) o condición en tus automatizaciones. Por ejemplo, para crear una luz de cortesía que se encienda al levantarte por la noche.

Ejemplo de Automatización: Luz Nocturna Inteligente

Ve a «Ajustes» > «Automatizaciones y Escenas» y crea una nueva automatización con el siguiente disparador y acción:

• Disparador (Trigger): Estado de la entidad binary_sensor.ocupacion_cama_principal cambia de on a off.
• Condición (Condition): Que la hora sea entre las 23:00 y las 07:00.
• Condición (Condition): Que el sensor de luminosidad de la habitación esté por debajo de un umbral (ej. 10 lux).
• Acción (Action): Llamar al servicio light.turn_on para la luz del pasillo, con un brillo bajo (ej. brightness_pct: 10).

Proyectos de Domótica DIY y Casos de Uso Prácticos

La versatilidad de la PM4969 va mucho más allá de la cama. Aquí te dejo algunos de los usos que le he dado en mis propios proyectos de domótica DIY y los que he visto en la comunidad:

• Seguridad Discreta: Colocada bajo el felpudo de la entrada, puede disparar una notificación o encender las luces exteriores si alguien se para frente a tu puerta a deshoras.
• Sofá Inteligente: Ubicada bajo los cojines del sofá, puede iniciar una escena de «Noche de Cine» en Home Assistant: bajar las persianas, atenuar las luces y encender la TV.
• Monitorización Asistencial: En hogares con personas mayores o dependientes, puede enviar una alerta si la persona se levanta de la cama a media noche y no regresa en un tiempo prudencial, o si no se ha levantado por la mañana.
• Ahorro Energético en la Oficina: Colocada en una silla de escritorio, puede apagar el monitor, la regleta de enchufes y las luces del despacho cuando te levantas, y volver a encenderlo todo cuando te sientas.
• Arte y Juegos Interactivos: Para los más creativos, se pueden crear suelos interactivos que activen sonidos o luces al pisar ciertas zonas, ideal para habitaciones infantiles o instalaciones artísticas.

Precio y Dónde Comprar la Alfombrilla PM4969 en 2026

Una de las mayores ventajas de la PM4969 sigue siendo su precio. A fecha de enero de 2026, puedes encontrar esta alfombrilla en un rango de 10-15€, dependiendo de la tienda y las ofertas del momento. Es una inversión mínima para el nivel de fiabilidad y las posibilidades que ofrece.

Es una solución de automatización y seguridad extremadamente rentable. Para comprar la Alfombrilla PM4969, puedes consultar tiendas de electrónica especializadas o buscarla en marketplaces como Amazon a través de este enlace.

FAQ: Preguntas Frecuentes

1. ¿Cómo se instala físicamente?
   • Su instalación es muy sencilla. Simplemente colócala en la ubicación deseada (bajo un colchón, alfombra, cojín) y conecta los cables a tu microcontrolador.
2. ¿Puede detectar mascotas?
   • Depende del peso de la mascota. Está calibrada para activarse con unos 25 kg en un área pequeña, por lo que un perro grande podría activarla, pero un gato o un perro pequeño probablemente no.
3. ¿Es resistente al agua?
   • Su construcción en PVC soldado la hace resistente a salpicaduras, pero no es sumergible. Debes evitar la exposición directa y prolongada al agua.
4. ¿Qué mantenimiento requiere?
   • Prácticamente nulo. Con mantenerla limpia y evitar objetos punzantes sobre ella es suficiente.
5. ¿Se puede cortar o modificar la alfombrilla?
   • No. No se recomienda cortarla ni modificarla, ya que esto dañaría irreversiblemente los contactos internos del sensor.
6. ¿Qué garantía tiene?
   • La garantía varía según el distribuidor, pero en España y por ley es de tres años desde la compra. Consulta siempre con tu proveedor para más detalles.

Opiniones de la Comunidad

1. Laura García – Madrid, España
   • «La uso para saber si mi padre, que es mayor, se levanta de la cama por la noche. Me da una tranquilidad increíble. La integración con Home Assistant fue inmediata.»
2. José Pérez – Monterrey, México
   • «Imprescindible para mis proyectos de domótica. Tengo una en el sofá y otra en la entrada. Cero fallos en más de un año.»
3. Manuel Domínguez – Córdoba, España
   • «Por este precio, no hay nada más fiable para detectar si estás o no en la cama. Se acabaron las luces que se apagan solas porque el sensor de movimiento no te detecta.»
4. Andrea López – Rosario, Argentina
   • «Me sorprendió lo sensible que es, pero al mismo tiempo robusta. La tengo bajo la alfombra de la sala de juegos de los niños y funciona de maravilla para activar la música cuando entran.»

Conclusión: Un Clásico Imprescindible en la Domótica Moderna

En conclusión, la alfombrilla sensor de presión PM4969 demuestra que en la domótica de 2026, no siempre la tecnología más nueva o compleja es la mejor. Su simplicidad es su mayor fortaleza, ofreciendo una detección de presencia basada en presión física que es prácticamente infalible y totalmente respetuosa con la privacidad. Su facilidad de integración con ESPHome y Home Assistant, junto a su bajísimo coste, la convierten en la herramienta perfecta para una gran variedad de automatizaciones del hogar, desde la seguridad hasta el confort y la asistencia.

Si buscas una solución económica, fiable y versátil para detectar la ocupación de una cama, un sofá o un punto de paso, la PM4969 sigue siendo, en mi opinión, una de las mejores inversiones que puedes hacer en tu hogar inteligente.